> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://preadmin26.kod.ru/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# Четвероногого робота научили кататься на коньках
- URL: https://preadmin26.kod.ru/2896/
- Published: 2019-02-12T04:24:42.000Z
- Updated: 2019-02-12T04:28:28.000Z
- Author: Игорь Савкин
- Tags: News, Технологии, #Import 2026-10-15 05:40

Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был [представлен](https://www.ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2019/01/eth-at-wef-2019.html?ref=preadmin26.kod.ru)на Всемирном экономическом форуме в Давосе.

![](https://preadmin26.kod.ru/content/images/2019/02/large-1.jpg)

Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами. Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям.

Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха [представила](https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3197517.3201368&ref=preadmin26.kod.ru)программное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.

Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону.

*Источник:* [*nplus1.ru*](https://nplus1.ru/news/2019/02/11/skaterbot-now-on-ice?utm%5Fsource=yxnews&utm%5Fmedium=desktop)