Китайцы создали робота без аккумулятора, который питается металлом, по которому ходит

Гелевая мембрана на лапах робота вырабатывает ток при контакте с алюминием, цинком или кремнием. На пластике и стекле она не работает, поэтому роботу нужен буферный суперконденсатор.

Share
Китайцы создали робота без аккумулятора, который питается металлом, по которому ходит

Инженеры Фуданьского университета создали миниатюрного робота, который получает электричество от поверхности под ногами. Работу описали в журнале National Science Review.

Главная проблема крошечных роботов — питание. По расчётам авторов, робот массой 1,7 г на обычной батарее ползает около двух минут. Чтобы проработать два часа, ему понадобился бы аккумулятор весом 94 % от массы всей машины, с плотностью энергии, недостижимой для литий-ионных элементов.

Команда под руководством Юэ Гао вместо батареи вырастила на лапах робота мембрану из сшитого полиакрилата калия толщиной от 135 мкм. Она работает как открытый химический источник тока: металл под ногой отдаёт электроны, а кислород и влага из воздуха замыкают цепь на платиново-углеродной плёнке. Ток появляется в момент касания и пропадает, когда лапа отрывается от поверхности.

В качестве поверхности подходят алюминий, цинк, кремний, олово и свинец, которые часто встречаются в трубах, зданиях и дата-центрах. На цинке мембрана выдаёт 133 мВт на квадратный сантиметр, на алюминии — 103 мВт, это примерно на порядок больше, чем у типичных микробатарей.

По данным New Atlas, в лабораторных испытаниях робот размером 6,7 × 5,7 см, напечатанный на 3D-принтере, с перерывами проработал 150 дней и сделал более 10 000 шагов без просадки напряжения. Рубеж в миллион шагов он прошёл, израсходовав около 2 г алюминия. Липкая мембрана позволила ему подниматься по наклонным металлическим листам, а энергии хватало на светодиод и модуль Bluetooth. Систему проверили при температуре от −20 до +80 °C.

С пластика, стекла, грунта и органических тканей энергию получить нельзя, поэтому на такие участки роботу поставили небольшой суперконденсатор. Кроме того, углекислый газ из воздуха и коррозия постепенно разрушают электролит, и в мембрану приходится вручную добавлять гидроксид калия.

Read more